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龍門桁架搬運機械手

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龍門桁架搬運機械手

詳細介紹

一、概述

      龍門式機器人,是指能夠實現自動控制的、可重複編程的、多的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿着X、Y、Z軸上的線性運動來進行的,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲杆、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐标系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌迹。

二、特點

2.1、自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

2.2、自動控制的,可重複編程,所有的運動均按程序運行;

2.3、負重大、可根據功能需要任意設計夾具;

2.3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

2.4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

2.5、高可靠性(運行平穩)、運行速度快、重複精度、操作簡單。

2.6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

三、應用場合

      桁架機器人可以被廣泛應用于點膠、滴塑、噴塗、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生産領域,在替代人工,提高生産效率,穩定産品質量等方面都具備顯著的應用價值。

同時針對不同的應用場合,可以對桁架機器人有不同的設計要求,比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式,根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備(夾具、爪手、安裝架等),以及對于示教編程,坐标定位、視覺識别等工作模式的設計選擇等,從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求。


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