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碼垛機器人 IRB660-180

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碼垛機器人 IRB660-180

詳細介紹

簡介 •該碼垛搬運機器人主要應用與物料搬運和貨盤堆垛。速度快、有效載荷大,同級别機器人中産量最高 。到達距離足以覆蓋大型堆垛單元 。集成式雙路氣源、電源及現場總線通訊線 。耐受嚴酷環境--防護等級達IP67 •

性能特點 •采用最先進的4軸設計,是一款具有3.15m到大距離和250kg有效載荷的高速機器人,非常适合應用于袋、盒、闆條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。 

•IRB 660機器人運動速度比其前一代産品明顯提高,經過優化的電機動力和運動性能使其與同類産品相比具有更短的周期時間 •具有極高的重複定位精度(±0.03mm)和軌迹精度。



型号Model

IRB   660-180

IRB   660-250

軸數Controlled axis

4軸4 axes(A.B.C.D)

安裝方式Installation

落地式Floor mount

承重能力Max.load Capacity

180kg

250kg

動作能力Handing Capacity

1500c/hr

1200c/hr

動作範圍

A

+180° / -180°

B

+85° / -42°

C

+120° / -20°

D

+300° / -300°

驅動方式Drive method

AC伺服電機驅動Electric servo drive by   AC servo motor

位置重複精度Repeatability

±0.5mm

消耗功率Power Consumption

9.6KW

12KW

本體重量Weight

1100kg

1500kg

安裝條件Installation environment

周圍溫度:-10~45°C 周圍濕度:通常85%RH以下



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