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上下料機械手的安全性防護裝置

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上下料機械手的安全性防護裝置

發布日期:2017-12-29 作者: 點擊:

上下料機械手适應于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設計有多個回轉關節,可平衡工件的重量。。在設計的時候,安全裝置的安排至關重要,合理安排才是硬道理。下面機械手幾種常見的安全裝置作介紹:


送料機械手斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,确保機械手突然斷氣後不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,确保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕


增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作;


低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;


誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;


承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;


刹車裝置:在機械手的鍊接關節處均設有刹車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束後用以停放機械手;

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