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送料機械手的工作原理

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送料機械手的工作原理

發布日期:2017-12-29 作者: 點擊:

送料機械手工作要求送料機械手具有三個運動:手指的開合,手臂繞軸的上、下擺動,手臂在水平面内的回轉。送料機械手的工作過程為

 

電動機經減速器帶動鍊輪轉動,鍊輪帶動分配軸轉動

齒輪2通過盤形凸輪帶動擺杆2,經一系列杆件帶動手指張開。由彈簧實現手指的複位夾緊

盤形凸輪1通過擺杆1使圓筒上下往複移動,實現大臂的上下擺動  送料機械手

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